Il Judo si può classificare in tre grandi gruppi:

1.   NAGE WAZA (Tecniche delle proiezioni)

2.   KATAME WAZA (Tecniche di controllo)

3.   ATE WAZA (Tecniche per colpire)

Il NAGE WAZA si divide in due sottogruppi

1.   TACHI WAZA (proiezioni dalla posizione eretta)

2.   SUTEMI WAZA (proiezioni “in sacrificio”)

Il TACHI WAZA si divide in tre sottogruppi

1.   TE WAZA (Tecniche eseguite con l’uso prevalente delle braccia)

2.   KOSHI WAZA (Tecniche eseguite con l’uso prevalente delle anche)

3.   ASHI WAZA (Tecniche eseguite con l’uso prevalente dei piedi o gambe)

Il SUTEMI WAZA si divide in due sottogruppi

1.   MA SUTEMI WAZA (Tecniche eseguite in caduta sul dorso)

2.   YOKO SUTEMI WAZA (Tecniche eseguite in caduta sul fianco)

Il KATAME WAZA si divide in tre sottogruppi:

1.   OSAE WAZA (Tecniche delle immobilizzazioni)

2.   SHIME WAZA (Tecniche degli strangolamenti)

3.   KANTSETZU WAZA (Tecniche delle leve articolari)

L’ATE WAZA si divide in due sottogruppi:

1.   UDE ATE (Tecniche del colpire con gli arti superiori)

2.   ASHI ATE (Tecniche del colpire con gli arti inferiori)

Le UDE ATE si dividono in quattro gruppi:

1.   YUBI SAKI ATE (Tecniche del colpire con l’estremità delle dita)

2.   KOBUSHI ATE (Tecniche del colpire con il pugno)

3.   TEGATANA ATE (Tecniche del colpire con il taglio della mano)

4.   HIJI ATE (Tecniche del colpire con il gomito)

Le ASHI ATE si dividono in tre gruppi:

1.   HIZAGASHIRA ATE (Tecniche del colpire con il ginocchio)

2.   SEKITO ATE (Tecniche del colpire con la pianta del piede)

3.   KAKATO ATE (Tecniche del colpire con il tallone)